
9月15日,Fusion反应堆的远程操作系统测试平台关键系统综合研究设施(CRAFT)融合反应堆主机由中国科学学院Hefei物质科学研究所等血浆物理研究所主持,通过了专家测试和接受。实验现场测试和识别后,机器人的维护负载系统为60吨,运输精度为正且负3.1 mm,垂直提升精度为正,负3.8 mm;负载负载负荷负载为2.5吨,精确度的令人惊讶的双臂重复位置为正,负0.01 mm。目前,它是一流的远程操作系统,在Fusion领域具有综合参数。基本组件(例如拼写和过滤器)在如此高的热载荷,强磁场和操作过程中的中子辐射上均与极端的屈光度结合在一起,并且容易受到大坝的影响年龄,应借助机器人系统远程维护。尽管工业机器人技术正在迅速发展,但它不符合维持基本组件的要求,例如辐射阻力,超载,高准确性和灵活的操作。远程操作系统测试平台的构建旨在解决融合反应堆强辐射的技术瓶颈,并在狭窄空间中保持高精度检查并维持超大型组件,并为反应反应堆的反应堆的未来稳定操作和商业化提供了一个重要的工程验证平台。为了应对MGA关键组件快速维护的技术挑战,项目团队就材料,结构,理解,控制和可靠性进行了技术研究,解决了复杂结构之间的矛盾和在极端环境中的大型机器人的巨大变形和高度的Reliabili保持融合反应堆融合的高度要求。它首次证明了高准确工程的可行性,而高准确工程的可行性迅速地换取了大型模块覆层和目标过滤器的正面维护,从而进一步缩短了维持和改善融合反应器运行的检查和周期。远程操作系统测试平台的成功开发标志着项目团队成功的技术障碍成功团队,并实现了国内生产和独立控制。连接的技术不仅可以为下一代设备(例如最佳国内,CFEDR和国际迭代者)提供远程操作技术和系统支持的验证,而且还可以扩展,以维持核,航空航天,重型机械,紧急救援和其他领域的强度。
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